Arcos también tiene varios núcleos urbanos diseminados, dada la gran extensión de territorio. La mayoría está relacionada con el entorno rural aunque cada vez proliferan más los residenciales.

Los más importantes en cuanto a población son Jédula y El Santiscal, ambos en torno a los 2.500 habitantes cada uno, lo que significa que son mayores que muchas poblaciones de la Sierra, y requieren mayores servicios que el resto. Una de las principales deficiencias que presentan son los servicios sanitarios, El Santiscal no posee ninguna atención en este sentido mientras que Jédula cuenta con un módulo cero de asistencia. El Plan de Salud del municipio recoge la creación del consultorio de El Santiscal y uno nuevo para Jédula, ambos previstos para 2008. Otras tres barriadas rurales arcenses son La Perdiz, Las Abiertas y la Junta de los Ríos, la primera de ellas en torno a los 300 habitantes y las otras dos a los 250 cada una, y todas con problemas de comunicación con el municipio matriz, calles no asfaltada, deficiente iluminación y carencia de espacios públicos. En la Vega de los Molinos, un centenar de personas se encuentran con problemas similares al resto de pedanías, la falta de servicios públicos.