Desde que en 1973 comenzara a veranear en Mallorca, Don Felipe ha dejado innumerables instantáneas para el recuerdo. En este caso, en 1974, en un zoológico mallorquín jugando con los delfines. Don Felipe, en 1974, en un zoológico mallorquín jugando con los delfines. Palma de Mallorca, agosto de 1975. El entonces príncipe Juan Carlos y la princesa Sofía posaban en Marivent junto a las infantas Elena y Cristina y el infante Felipe. Fotografía de la entonces Princesa Sofía junto al Infante Felipe, tomada en Palma de Mallorca en 1975. Siendo ya Príncipe de Asturias, Don Felipe mostró desde joven su afición a la vela. En la imagen, un verano en Mallorca navegando en el snipe «Fortunita». En 1984, fue el debut de Don Felipe en la Copa del Rey. «Hijo ponte crema y ten mucho cuidado», le dijo la Reina a Don Felipe antes de que se embarcara en el Sirius II. El entonces Príncipe de Asturias se estrenó en la Copa del Rey como tripulante del Sirius II. La tripulación del Sirius II estaba compuesta por José María Dávila, Juan Carlos y Felipe Rodríguez Toubes, Mario Palao (de pie); Isidro Martí y Pedro Perelló (sentados). En 1987, la Familia Real recibió en Marivent a los Príncipes de Gales y a sus hijos. En 1997, durante la III Regata Breitling. En 2001, Don Felipe a bordo del CAM. En él ganó la regata Breitling de ese año.. En 2004 fue el primer verano de Doña Letizia en Mallorca, con quien el entonces Príncipe de Asturias había contraído matrimonio meses antes. La imagen, de 2004, muestra la entrega de premios de la Copa del Rey de Vela de ese año. En la imagen, la entonces Princesa de Asturias felicita a Don Felipe por su clasificación. Imagen de 2006. La reina Sofía, junto a la Infanta Elena y Cristina y sus hijos a bordo del barco Somni, saludan a Don Felipe. Posado oficial de la Familia Real en el palacio de Marivent en 2006. Don Felipe, con la Infanta Leonor en 2007. A lo largo de 40 años, Don Felipe no ha dejado de navegar en Mallorca. Don Felipe ha hecho partícipe a las Infantas Leonor y Sofía de su afición a la vela, a quienes ha llevado a navegar en alguna ocasión. Cada verano en Mallorca, Felipe VI muestra una imagen más informal junto a su familia. La imagen, de 2012. Los Reyes Felipe VI y Letizia posan junto a sus hijas Leonor y Sofía en el Palacio de Marivent este verano de 2016.