El objetivo principal de la Asociación de Discapacitados de Rota eses mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad y sus familiares.

La Asociación realiza labor de difusión de la problemática general de las personas con discapacidad física, psíquica y sensorial en orden a la promoción y defensa de los derechos del citado colectivo. Fomenta el asociacionismo y la unidad entre los afectados para una mejor defensa de las condiciones de vida y derechos de los discapacitados. Promueve y alienta la participación de la Asociación en todos aquellos organismos públicos o privados de ámbito provincial, autonómico, estatal o internacional ya existentes o de nueva creación que de modo directo o indirecto puedan contribuir a la realización de los fines de la asociación o redundar en beneficio de los discapacitados y su plena integración

La Asociación de Discapacitados de Rota realiza actividades ocupacionales para personas con discapacidad censadas en la misma. Así como la creación de Centros Polivalentes, Centros de Día para dar servicios de residencia a gravemente afectados. Integra a las personas con discapacidad en el mundo laboral a través de empresas privadas, públicas o Centros Especiales de Empleo, entre otras funciones.