Astronautas del 'Endeavour' avanzan en el montaje del sistema robótico'Dextre'

Los astronautas Rick Linnehan y Mike Foreman finalizaron ayer con éxito la segunda caminata de la misión STS-123 del transbordador Endeavour, durante la cual continuaron con el montaje del sistema robótico canadiense Dextre, incluida la instalación de sus brazos.

Linnehan y Foreman regresaron a la Estación Espacial Internacional (EEI), tras exactamente siete horas y ocho minutos en el espacio abierto, en la que ha sido la segunda actividad extravehicular de las cinco previstas en la misión de 16 días del transbordador, informó la agencia rusa RIA-Nóvosti.La caminata concluyó oficialmente a las 06.57 GMT con el comienzo de la presurización de la esclusa por donde habían salido al espacio exterior.

«Habéis hecho un trabajo estupendo. Lo habéis hecho todo bien, muy bien, debéis estar orgullosos», dijo Steve Robinson, responsable del control de la misión en el Centro Espacial Johnson en Houston, a los astronautas a su regreso del espacio exterior.

Antes de lo previsto

Linnehan y Foreman ingresaron en el vacío espacial a las 23:49 GMT del sábado, medía hora antes de lo previsto. Se trata de una práctica habitual en la NASA en aquellos casos en que los astronautas acaban los preparativos para la caminata antes de lo establecido.Participaron también en el ensamblaje del robot desde la plataforma espacial los ingenieros Robert L. Behnken y Garrett Reisman y el piloto Gregory Johnson. Esta segunda salida al espacio abierto tuvo lugar tras la instalación con éxito el jueves del primer segmento del módulo científico japonés Kibo en la EEI.

Ese mismo día también se acoplaron las manos de Dextre a sus brazos, de algo más de tres metros de longitud, mientras que en esta segunda caminata, los astronautas conectaron los brazos a los hombros del robot. Los planes para la segunda caminata se mantuvieron en el aire hasta el viernes cuando se consiguió restablecer el suministro de energía eléctrica al sistema robótico.

El Dextre, el último componente móvil instalado en la plataforma orbital, es una estructura de aluminio y titanio con un peso de 1,5 toneladas y fue trasladado al espacio en nueve piezas.

El robot tiene articulaciones en hombros, codos y muñecas, lo que le da libertad de movimiento en cualquier posición. «El robot manipulado exime a la tripulación de parte de sus labores, ya que los cosmonautas no están obligados a salir al espacio para realizar trabajos menores. El robot canadiense puede hacerlo por ellos», subrayó el viernes un representante de la NASA.

El robot también tiene una caja de herramientas y lleva incorporadas luces y un equipo de vídeo.

Está previsto que el ensamblaje continúe el lunes durante la tercera caminata.